讲述新加坡海军蛙人部队新兵的故事。

故事发生在十七世纪中叶的荷兰。德鲁伊特继承了马尔滕的位置成为了新一任的海军上将，他用接二连三的胜利证明了自己的智慧和实力，赢得了属下们的信赖与尊重。共和党官员约翰和奥兰治党的亲王威廉三世为了争得权利而进行着没有硝烟的较量。与此同时，荷兰和英国之间的战争正如火如荼的进行着。带领着自己的舰队，德鲁伊特成功的击退了敌人，因而成为了享誉全国的英雄，可他的名声大噪亦让他被迫卷入了王室的权欲纷争之中，甚至威胁到了他和他的家人的生命。

1942年6月，日本海军横扫太平洋。为了扭转局势，一支美国先遣部队被派到中途岛，目的是设置埋伏以歼灭日军。在这场战役中，美国海军的一支两人小分队在与日军的海战中不幸落入茫茫大海。两人不但没有淡水和食物充饥，还要面临日军随时而来的扫射。二人在大海中煎熬的等待着战友的搜寻，随着时间流逝，救援难度越来越大，对体力与意念的考验如期而至。

该剧以中日甲午海战为背景,主人公不是历史上名声显要的人物,而是将关注的目光投向通过一群生活和战斗在“定远”舰上的水兵们,从小人物的角度反映出中华民族在大敌当前的危难时刻所表现出的无畏不惧,舍生取义的民族精神和爱国情操。

索马里海域外，中国商船遭遇劫持，船员全数沦为阶下囚。蛟龙突击队沉着应对，潜入商船进行突袭，成功解救全部人质。 返航途中，非洲北部伊维亚共和国发生政变，恐怖组织连同叛军攻入首都，当地华侨面临危险，海军战舰接到上级命令改变航向，前往执行撤侨任务。蛟龙突击队八人，整装待发。 时间紧迫，在“撤侨遇袭可反击，相反则必须避免交火，以免引起外交冲突”的大原则下，海军战舰及蛟龙突击队深入伊维亚，在恶劣的环境之下，借助海陆等多种装备，成功转移等候在码头的中国侨民，并在激烈的遭遇战之后，营救了被恐怖分子追击的中国领事馆巴士。