故事描述日本通过法案开始建构全国救护直升机体系，使空中医师的需求大增。本剧即以急救中心作为舞台，描绘年轻的实习飞行医生和指导医生们的互动关系，以及在直升机里病患和参与人们的奋斗跟纠纷。翔阳大学附属的北部医院急救中心是首间成立飞行急救队的医院，四位年轻的研修医生选择在此学习，希望能成为出色的医生。该剧从第一季结束后的一年半开始，蓝泽、白石、绯山和藤川四名年轻的医生在工作中逐渐成长。恩师黑田医生因为断臂而离开医院，出现在他们面前是更加严格的医师橘启辅。

蓝泽耕作离开了翔阳大学附属北部医院的急救中心，成为了一名神经外科医生。白石惠依然在人手不足的急救中心担当着领导者的角色。曾经也梦想成为飞行急救医生的绯山美帆子离开翔阳医院，成为了妇产科医生。冴岛遥依然从事着飞行急救护士的工作。藤川一男与白石一起留在急救中心，成为了一名整形外科的急救医生。

拥有直升机紧急救援的大学附属医院迎来了一批实习医生。他们分别是蓝泽耕作、白石惠、绯山美帆子和滕川一男。直升机每天平均运送7到8个急救患者，能协助医生坐上直升飞机是对其应变能力和医术的证明，大家都跃跃欲试。四人的性格各不相同。蓝泽最有能力但过于冷静；白石理论知识很强但缺乏魄力；绯山表现欲强但易冲动；滕川则相对平庸做事马虎。最初开始的紧急救援让大家手忙脚乱，看似拉风的直升机需要与之相应的能力与魄力。在一系列救援的过程中，他们直面死亡与无奈，也鉴证奇迹，体味人情。互为竞争对手的他们，谁能最终留下来？还是携手共进

蓝泽的祖母绢江因急性肺炎被送到了在急救医疗中心工作的蓝泽等人处。只能让母亲紧急入院又不能陪同祖母的蓝泽倍感自责。之后，在事故中被摩托车撞伤的主妇和孩子陷入危急情况，紧急派遣了直升机。孩子心肺停止，虽然努力尝试心肺复苏，但孩子留下后遗症的可能性很大，明知这点还是施术了的蓝泽，为自己的选择是否正确而感到难过。白石因为自己造成了恩师黑田右臂被切断的原因，无法与这个过去告白而感到烦恼。另一边，也由于和自己著名的心脏内科医生父亲之间的父女代沟而苦恼。