该作讲述了来自Gamma星云第58号行星的宇宙侵略军特殊先遣工作部Keroro，为了给征服地球做准备而潜入了日向家，结果因行迹败露被日向冬树和日向夏美发现并生擒。

该动画主人公是拥有超能力的高中生齐木楠雄，他能够使用所有的超能力，因此根本不需为人生付出丝毫努力。打从出生就被夺去了人生一切乐趣的他为了不引人注目，只能默默生活在普通人类之中。除了这位特别的主人公外，故事中还有无脑搞笑肌肉男、富二代中二美少年、无下限灵能力者、全能女神等性格突出又让人捧腹大笑的有趣角色。