自从银河帝国衰败之后，正邪轮回再度开始，第一秩序的黑暗力量蔓延滋长，重新为银河系带来威胁。与此同时，对于凯洛·伦的堕落深感内疚的天行者卢克宣告失踪，而围绕卢克下落的一份星系地图，则引起敌我双方的争夺。

这部动画片的时间设置在《星球大战：原力觉醒》之前。第一集《Poe to the Rescue》讲述了波·达默龙从法斯马队长手里解救阿克巴元帅的故事。与《乐高星球大战》的所有其它作品一样，这部动画片不是正史。

宇宙黑暗势力妄图摧毁地球文明，遭到了铠甲勇士与搭档的抵抗，阴谋万年后卷土重来。一万年后，霸炎马和冰羽鹰二铠兽按约定时间苏醒，马，鹰二铠兽请求唐思诗协助寻找铠甲勇士召唤人，以阻止即将到来的灾难。蓝桃博士开发了秘药强能优，并对外宣称强能优可使人体优化，实则是想通过推广强能优得到最强大脑，且服用者会失控变为邪灵体，此现象引起了网媒大条社新闻编辑霍莉莉和实习生任天云的关注。实习医生陈耀祖偶然发现强能优的秘密，决定进入大条社调查。至此，唐思诗引领霸炎马和冰羽鹰找到任天云和陈耀祖作为铠甲召唤人，加上极富热心的霍莉莉，